自动驾驶是否为伪智能？蔚来ES8智能驾驶测试揭秘

爱卡汽车 长期测试 原创

谈及蔚来ES8，最先浮现在脑海的是哪些方面？是便捷的电池更换体系，还是那个活泼可爱的NOMI形象，抑或是先进的NIO Pilot驾驶辅助技术？无论你的选择如何，当我再次获得蔚来ES8的试驾车时，我脑海中的首要念头是深入感受一下NIO Pilot自动辅助驾驶，这套配备NOP领航辅助的NIO Pilot，毕竟是目前少数能和特斯拉相提并论的自动辅助驾驶系统，究竟在蔚来ES8上，一键启动自动辅助驾驶功能后，实际应用中能展现出多高的自动化程度呢这一期长测内容将为你补足之前错过的“遗憾”。

根据尼尔森调查，中国民众对无人驾驶的了解程度和购买意愿都超越世界一般水准，特别是在新兴科技接受度更佳的大都市，90后驾驶者对无人驾驶技术的掌握更为熟练，然而，这些驾驶者在使用时仍存有疑虑，一方面担忧安全风险，另一方面则多数人认为多数智能驾驶系统并非真正的智能。这当然跟ADAS系统目前尚未全面推广有关，特别是那些装配了齐全功能且技术非常成熟的ADAS系统，基本上都设置在价格三十万元以上的汽车上，所以更加周到的感受也会受到价格高低的制约。

我们以蔚来ES8为例，这款车的NIO Pilot选装包虽然提供给所有签名版车型，但即便是经济型签名版，在享受补贴后售价仍需54万元，而未选配签名版的车型则无法直接获得这些功能，必须额外购买选装服务，该服务分为两个等级，基础版精选包售价1.5万元，可使用自适应巡航、车道保持、自动泊车及各类警示功能；高级版全功能包售价3.9万元，包含基础包的全部内容，并增加了领航辅助驾驶系统，即使选择入门级选装服务，最终补贴后的价格也达到50.7万元，起步价依然较高。

测试对象为2020款ES8车型，其415km版本具备签名特色，拥有六座设计，在享受政策优惠之后，最终成交价格为54.80万元人民币。

选装包清单

NIO Pilot的实现得益于ES8的硬件配置，它搭载了1套三目前向摄像头、4套环视摄像头、5套毫米波雷达、12套超声波传感器以及1套驾驶状态监测摄像头，这些设备共同构成了强大的感知系统，其中三目摄像头是蔚来自主研发的成果，自动驾驶的控制算法、底层软件和ADAS控制器等核心技术也完全由蔚来中国和北美团队独立完成，中距毫米波雷达则选用了博世的产品，从传感器硬件层面来看，蔚来的配置水准足以与特斯拉相媲美。

NIO Pilot配备的自动驾驶处理器是Mobileye EyeQ4，ES8由此成为首台采用这种芯片的上市汽车，它的运算性能可达到2.5TOPS，具体表现为每秒完成2.5万亿次运算，与前一世代处理器相比，性能提升了整整八倍。蔚来汽车在汽车制造过程中，没有像许多新兴企业那样选用博世、大陆或麦格纳作为零部件供应方，而是与Mobileye公司建立了合作关系，这成为其造车成本较高的一个因素。随着双方合作的不断推进，蔚来汽车前段时间公布，他们正在进行L4级自动驾驶系统的开发工作，不过该系统的核心芯片及相关软件部分，依然依赖于Mobileye EyeQ产品的支持。

传感器硬件配备

若需迅速掌握ES8自动驾驶在行驶中的自主操作能力，请点击下方视频进行观赏。此外，我们将在相关文章中选取部分独立测试的视频片段进行解析。

时间进度条一览：

「00:09 Pilot自动辅助驾驶测试（高速）

04:41 变道辅助测试

05:13 Pilot自动辅助驾驶测试（拥堵）

07:14 车道保持与置中辅助测试（条件较好）

08:44 自适应巡航测试（基础+进阶）

11:07 车道保持与置中辅助测试（条件复杂）

12:37 机动车道内侧惊现行人 ES8作何反应？

十二点五十七分 自适应巡航与车道保持辅助在转弯时的协同效果怎样

13:14 自动泊车系统测试

14:03 总结蔚来ES8测试表现」

测试规则介绍

为了让蔚来ES8的NIO Pilot的优势与不足之处更加清晰可见，我们将各项功能逐一剖析，分别考察其基础性能与高级特性，对每一项功能进行单独的优劣分析，在基础驾驶辅助功能测试结束后，再对整体自动驾驶能力进行综合评估，我们将依据推荐使用度给出评分，以此帮助用户更准确地判断各项功能的实用性。

测试项目按英文字母排序，所有测试项目都设定在最灵敏且最智能的档位上

ADAS测试项目

自动灯光控制

蔚来ES8所有车型都安装了自动前照灯和弯道辅助照明系统，而自动调节远近视灯是特别版的标准配置，如果是标准版则需要借助增选包（1.5万元）来加装。在系统设定方面，自动灯光管理功能的启动无需手动操作，只要让车子维持在自动前照灯状态下，弯道辅助照明和自动调节远近视灯都会自动开启。

自适应巡航

自适应巡航系统仅限签名版车型原配，标准版需另外选配，调整过程简便明了，无需过多步骤，而且相关按键的指示也很明确。

左上方的控制键和Pilot按键都能启动自适应巡航系统，这两种按键的功能有所不同，Pilot按键会将巡航速度预设为30公里每小时，因此系统启动后，如果驾驶员没有调整车速，松开油门踏板时乘客会明显感觉到车辆减速；而左上方的按键会根据实际车速进行调节，再次按下可以提升车速，旁边的按键用于降低车速，对应的右侧按键可以调整车距远近。

自动泊车系统

自动泊车系统测试视频

该智能停车辅助系统目前仅配备在旗舰车型上，标准版车型需另外选配才能使用。要启动车位检测功能，驾驶员必须先开启全视界影像系统，接着按下中控台正面的自动停车按钮，随后以每小时五公里的速度缓慢前进。一旦系统成功侦测到合适车位，驾驶者只需在屏幕上确认选择，并将变速杆切换至倒车档，后续的停车动作将全部由系统自动操作完成。

「蔚来ES8长测」实现自动驾驶需要啥　　　　盲点监测系统

实际上，盲点监测系统在高级驾驶辅助系统中应用最为广泛，多数人对其都有所了解，蔚来ES8的全车都安装了盲点监测功能，该系统通过灯光发出警报，警报灯设置在两侧外后视镜的镜面部分，当左右两侧车道有车辆靠近时，警报灯会持续点亮以警示驾驶员。

驾驶员监测系统

ES8全部车型都预装了驾驶员监控装置，首次启用时，需通过中控屏的智能驾驶辅助界面完成定制化调整并开启功能，当系统发现驾驶者注意力不集中或精神疲惫时，NOMI会依据严重程度发出警示，与此同时，车机屏幕也会显示要求专注行车的信息，以此促使驾驶者保持警觉。

车道偏离警告

车道偏离警告与车道保持/居中辅助系统测试视频

车道偏离监测功能是ES8所有车型都安装的标准装备，借助中央控制台的智能驾驶辅助界面，能够调整车道偏离警示/维持的响应模式、反应程度等参数。只要测试车辆以每小时60公里的速度以上行驶，且车道偏离监测功能已启动，该系统便会自动启动。

车道保持/居中辅助

该系统是签名版的标准配置，普通版可额外选配，其启动标准与车道偏离警示装置一致。

变道辅助

变道辅助系统也是全配包中的一项可选功能，用户能够通过操作转向灯杆来启动该系统，一旦系统发出变道建议，测试车辆会自行选择恰当的时机进行变道操作，而如果在此过程中驾驶员将拨杆向相反方向调整，则当前变道动作会被中止，所以完成变道之后，必须立即将拨杆复位。另外，在驾驶辅助系统中，能够为车道变换功能设定确认环节，倘若这项功能未被启用，汽车在侦测到周边情形满足变换车道标准时，便会立刻开展自动变换车道的动作。

交通标识识别

该系统作为全配包的可选组件之一，同样包含在内，能够将实时速度限制数据投射到抬头显示界面以及仪表盘上，并且还能与高精度地图协同工作，为NIO Pilot系统提供支持。

蔚来ES8经过全面测试，在变道操作方面功能运行可靠，领航辅助系统与Pilot自动驾驶功能协同工作，低速行驶与高速行驶时均能正常执行

领航辅助+Pilot自动辅助驾驶测试视频

领航辅助是利用精准地图的导航系统与Pilot自动驾驶功能相结合的一种特性。要启动这项特性，必须先在车内导航设备中设定行进终点，并开启导航模式，接着再按下Pilot专用按钮。一旦该特性被激活，实验车辆能够依据导航路径自动驶入或驶出高速出入口，实现无人驾驶操作，同时会在行驶过程中依据道路状况、前方车辆速度等条件，自动进行变道操作并调整巡航速率。

务必留意，启用此功能时，必须确保前向碰撞提醒、自动紧急刹停、盲区监测、车道变换辅助以及道路标志辨识等功能都已启动。

测试车辆一旦达标Pilot启动标准，该自动驾驶辅助系统便能够顺畅执行全部驾驶流程，特别是在车流密度不大的道路环境中，其智能表现和操作便捷性都表现良好。然而，系统整体运作方式较为谨慎，自动响应指令的时刻，例如提速、变道等，会滞后于人类驾驶的常规行为，不过，鉴于国内道路交通环境的特殊性，这种设定实则是出于安全考量。

在巡航模式里，若测试车的行驶速度达不到预设值，并且比前方车辆慢20公里每小时，这辆车会优先驶入快车道，也就是左侧车道，但在测试期间，也发生过前方没有速度较慢的车辆，它仍然会自动变换车道的情况。这种情况也造成车道线判断不够准确，进而导致在道路宽度变化时车辆控制效果不佳，同时经过收费站或进出匝道时，车辆常有突然提速或持续在最右侧应急车道行驶的情况，而且即便已经驶入主干道，变道操作的主动性和反应速度也达不到人工驾驶的水平。

道路标志识别装置和自动驾驶系统在速度限制数据方面的衔接尚不完善，当标志识别装置探测到当前速度限制数值（例如一百公里每小时），而此时车辆设定的巡航速度超出该限制（比如一百一十公里每小时），系统不会发出警示或进行调控，车辆仍会以预设速度，即超速速度（九十公里每小时）行驶，因此要求驾驶员持续留意速度限制，必要时进行手动操作。

在Pilot系统启用期间，车辆于弯道中向驾驶员发出操控指令的频次，较之巡航模式时显著提升，并且系统判断并非单纯基于扭力转变，使用者必须将方向盘转动相当幅度，所以操作过程中必须留意周边状况。驾驶员若持续不反应，测试车会先亮起双闪灯，接着不再提速，同时也会停止方向操控，尽管这种做法比那些完全不管不顾的智能系统要安全许多，不过我们依然觉得，它应当增设让车辆逐步停稳并启动警示功能之类的选项。

自动辅助驾驶的测试中显现出车辆在通过缓慢拥堵的环道区域，并且需要紧随前车的情况下，难以适应国内交通状况的问题，特别是不能识别两侧车道以及次要道路汇入主路的车流动态，导致人工进行制动操作的情况变得频繁。实际感受证明，该拥堵缓解装置特别适合交通信号灯频繁的城区道路，或者交通管理规范的环线高速路段。

编辑点评：

蔚来ES8配备的Pilot自动辅助驾驶系统，整体完成度相当可观，与市面上大部分同类智能驾驶方案相比优势明显，在各项具体测试中，除了车道线检测精准度有待提高之外，ACC自适应巡航、盲区警示、自动停车以及自动换道等多项功能均展现出优异的性能。车道线检测准确度不高，导致车辆稳定行驶和居中控制等功能效果不佳，不过，只要行驶环境不太复杂，开启自动辅助驾驶系统后，它就能像人驾驶那样完成任务，只是因为系统运算比较谨慎，在遇到交通拥堵时，需要司机经常帮忙操作。总体来说，我们更希望大家在交通顺畅的时候运用这个Pilot系统。对于文章里说的那些需要改进的地方，蔚来依靠众多测试信息，实施OTA更新应该很快就能搞定。

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